伯纳德执行机构是一种提供直线或者旋转转动的驱动装置，它利用了驱动能源并在信号的控制下完成工作。以交流伺服电动机为驱动装置的位皿伺服机构，由配接的位置定位器PM-2控制板接受调节系统的4～20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动(位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号—位盈反馈信号送至位致定位器)，直到偏差信号小于设定值为止。此时输出件就稳定在与输人信号相对应的位置上。
在购买伯纳德执行机构的厂家或者个人越来越多，在购买到合适的设备后，我们应该对它进行调试，只有在安装调试后才能正常的进行使用。我们来说一下在调试前的应该做什么准备，以及要准备哪些辅助工具来辅助我们进行调试。
先就应该认真的查看厂家配备的说明书以及图纸，要认真的对照图纸和说明书上写明的来进行校线，并且要画出正确的调校的接线图，要确保线路是正确的。要准备的工具以及设备等物品在文章末尾注明，大家可以进行参考。
在准备工作都做完之后我们要开始调试了。由于执行机构有很多种，但是工作原理大致都是一致的，主要的区别是输出轴的运行方式有很多种，我们将要介绍的调试放大是针对根据伯纳德执行机构作为例子的，介绍一下调试方法。
一、在还未通电的时候，手动的调到中间的位置，操作方式改为就地操作。做完这两部我们选择通电，然后就观察运行方向和阀动作的方向是不是一致的，如果不是一致的我门要将电源线换相。
二、然后我们要进行调限位了，将阀动作调至全关位置，然后将万用表打到蜂鸣档位，然后去查看关限位的开点是不是变成闭点了，只有变为了闭点才是正确的，如果没有变成闭点则要一直进行调整关限位，直至调整到正确的位置。
三、全关位置调试过后，我们要调试全开位置了，也是要先看一下开限位的信号是不是正确，不然就去调整开限位。在两者都调试好了之后，将电动阀来回的动作几遍，看到信号都正常了就可以了。
四、然后我们要进行调试反馈，反馈电流的值正确与否是非常重要的，因为是直接影响到给定信号，所以一定要确保反馈电流式准确的。调试过程是先将万用表打到mA档，并且串到反馈回路当中，然后调置到全关的状态，这个时候去观察万用表的反馈值，反馈值如果是4mA说明就是正确的，如果不是那就说明有偏差了，需要重新进行调试。就是用调零电位器吧反馈值调试到正确的值，然后改成全开的模式，这个时候反馈值是20mA才是正常的，如果错误就继续上一步的动作，通过调满电位器将反馈值调到20mA，这样来回调试几次，调试成合格为止。
五、就是把伯纳德执行机构的操作方式打开为远程操作方式，通过信号发生器给云顶7610线路检测站输入4mA的信号，看看阀是不是改变到全关的位置，然后再给其输入20mA的值，看看是不是全开的状态，然后分别给出相对应的值，查看反馈值是不是和我们给出的值是一样的，如果误差较大就需要重复步骤，一直调试到合格为止。
